社会主义社会发展的直接动力是（）

社会主义社会发展的直接动力是改革。通过改革，可以推动社会主义制度的不断完善和发展，促进社会生产力的发展，推动生产关系和社会制度的变革，从而推动社会主义社会的发展。因此，选项D是正确的。而生产力与生产关系的矛盾、经济建设、经济基础与上层建筑的矛盾虽然也是社会主义发展的重要方面，但不是直接动力。