简述实践的含义和基本特征。

{实践是一种感性的物质活动，人们通过实践来改造世界，使其满足自己的需求和理想。实践具有客观现实性，因为它是一种变革现实的物质活动；同时，实践也具有自觉能动性，因为它是人有意识、有目的的创造性活动；此外，实践还具有社会历史性，因为它是一种社会性的、历史性的活动。}