国家富强、民族振兴的出发点和归宿是什么？

国家富强、民族振兴的根本出发点和落脚点是人民幸福。因此，选项D是正确答案。其他选项虽然也很重要，但不是根本出发点和落脚点。共同富裕是中国特色社会主义的本质要求之一，中国共产党的领导是实现国家富强、民族振兴的根本保证，社会和谐是国家富强、民族振兴的重要标志，但它们并不是根本出发点和落脚点。