5 月 10 日 21 时 22 分，搭载________货运飞船的长征七号遥七运载火箭，在我国文昌航天发射场点火升空，发射任务取得圆满成功。

根据题目描述，搭载货运飞船的长征七号遥七运载火箭在5月10日21时22分在我国文昌航天发射场点火升空，并且发射任务取得圆满成功。根据常识和相关知识，可以判断货运飞船应该是天舟系列，而在选项中，只有D选项“天舟六号”是未提及的，因此D是正确答案。