下列选项中正确说明感性认识和理性认识关系的是（）

理性认识依赖于感性认识。这是因为感性认识是人们在实践中直接接触外部事物所获得的直观认识，是认识的基础。而理性认识则是在感性认识的积累基础上，通过思考、分析和总结得到的抽象认识。因此，理性认识是建立在感性认识的基础之上的，选项A正确说明了感性认识和理性认识之间的关系。选项B表述错误，理性认识不会自动上升为感性认识；选项C和D则忽视了感性认识和理性认识的相互关联和转化，因此也是错误的。