构建社会主义和谐社会的根本出发点和落脚点是“以人为本”。这是因为在社会主义和谐社会的建设中,人的全面发展是核心,只有坚持以人为本,才能真正实现社会的和谐与稳定。因此,选项D正确。而选项A“改革开放”、选项B“科学发展”、选项C“社会稳定”虽然也都是重要的方面,但不是根本出发点和落脚点。