毛泽东提出的建设新型人民军队的根本原则是坚持党对军队的绝对领导。他系统地解决了如何将农民为主要成分的革命军队建设成为一支无产阶级性质的、具有严格纪律的、同人民群众保持亲密联系的新型人民军队的问题,并规定了是党指挥枪而不是枪指挥党的原则。因此,本题答案为C。