2018年5月21日，我国在西昌卫星发射中心用长征四号丙运载火箭，成功发射升空的中继卫星是( )

根据题目中的信息，2018年5月21日，我国在西昌卫星发射中心用长征四号丙运载火箭成功发射的中继卫星是“鹊桥”号。因此，正确答案为D。