Our teacher never __ us leave class early.

句子中的主语是Our teacher，表示第三人称单数形式，所以动词应该用第三人称单数形式。选项A中的let符合第三人称单数形式，并且let后面可以直接接不带to的不定式，符合句意“我们的老师从不让我们早退”。而其他选项不符合语法规则或不符合句意。因此，正确答案是A。