Whenever I was free，I would chat with John，Helen and a few____ friends.

根据句意和句子结构，空格处需要填一个形容词修饰名词friends。选项A的the other通常用于表示两个中的“另一个”，不符合句意；选项B的another通常用于表示不确定的“另一个”，也不符合句意；选项D的others相当于“other+名词复数”，表示剩余的另一些，并非全部，也不符合句意。而选项C的other作为形容词时表示“其他的”，符合句意。因此正确答案是C。