下列情形中，可构成无因管理的是？

本题考察无因管理的概念及构成要件。无因管理是指没有法定或约定的义务，为避免他人利益受损失而对他人事务进行管理或服务的行为。构成无因管理需要满足三个要件：一是管理他人事务；二是为避免他人利益受损失而为管理；三是管理人无法定或约定的义务。对于选项A，父亲对幼子有法定救助义务，因此不构成无因管理。对于选项B，甲为避免邻居的利益受损而替其支付清洁费，符合无因管理的构成要件。对于选项C和D，王某误将邻居家的鸡当成自家的鸡饲养以及警察将迷路的小孩送回家，均属于履行自己的义务，不构成无因管理。因此，正确答案为B。