甲公司采用寄信的方式向乙公司发出要约，要约的生效时间是何时？

本题考查要约的生效时间。
根据《民法典》第一百三十七条的规定，以非对话方式作出的意思表示，到达相对人时生效。结合题干，甲公司通过寄信方式向乙公司发出要约，属于非对话方式的意思表示，因此该要约的生效时间为要约到达乙公司时。所以选项D正确，而选项A“甲公司完成要约时”、选项B“甲公司发出要约时”、选项C“乙公司了解要约内容时”的说法均错误。