下列哪些程序属于成立收养关系的必经程序？

本题属于法条记忆理解题，考核的知识点是收养关系成立的形式条件。收养关系的成立必须履行法定程序，以使合法的收养关系得以确认和公示。根据《民法典》第1105条第1款的规定，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。因此，办理收养登记是成立收养关系的必经程序。而订立收养协议和办理收养公证都不是收养成立的必经程序，而是当事人可自行选择的形式。因此，本题中选项B是正确的，其他选项均排除。