村民刘某与同村孤寡老人王某签订一份遗赠扶养协议，该协议的成立时间是(  )

本题考查遗赠扶养协议的成立时间。遗赠扶养协议是一种诺成法律行为，即双方意思表示达成一致即成立并生效，不需要其他条件或程序。因此，该协议的成立时间是双方意思表示一致时，选项B正确。而选项A中的村委会同意并不是协议成立的必要条件；选项C中的王某死亡时虽然遗赠扶养协议生效，但并非协议的成立时间；选项D中的遗产分割时更是与协议的成立时间无关。因此，本题正确答案为B。