本题考查不动产所有权取得时间的知识点。根据《民法典》第209条的规定,不动产物权的设立、变更、转让和消灭,需要经过依法登记才能发生效力。而不动产权属证书是权利人享有该不动产物权的证明。因此,继承人继承房屋时,取得房屋所有权的时间应为取得权利证书时。所以答案为D。