皮亚杰是心理学和教育学领域的著名专家,他提出了儿童智力发展阶段理论,并详细阐述了儿童智力发展阶段与教学的关系。其他选项中,赞科夫主要研究了教学原则和方法,布鲁纳提出了结构主义教学理论,根舍因提出了学科结构论。因此,正确答案为B。