运用心理学原理与方法，帮助来访者调整认知、情感和态度，以促进其更好地适应社会的过程被称为？

根据题干所述，这个过程是通过运用心理学原理与方法，帮助来访者改变认知、情感和态度，以促进其社会适应能力。这符合心理咨询的定义，即通过心理学的方法和技巧，协助个体解决心理问题，提升心理健康水平。心理诊断主要是确定心理问题的性质和程度，心理治疗则更侧重于通过特定的方法和技术对心理问题进行治疗，心理矫正主要针对明显的心理偏差和行为问题。因此，答案为C心理咨询。