根据动机的性质和社会价值不同,动机可以划分为高尚动机和低级动机。高尚动机是指符合社会道德规范的动机,它能够促进个人的成长和社会的进步;而低级动机则是指不符合社会道德规范的动机,它可能会对个人和社会产生负面影响。因此,根据题目的要求,答案为B。