个体基于过去的经验对其周围的人、事、物持有的比较持久且一致的心理倾向是？

根据题目描述，这种基于过去经验对周围人、事、物持有的持久而一致的心理准备状态，符合态度的定义。态度是个体对特定对象（包括人、事、物）所持有的评价、观念和感受的总和，是心理层面的准备状态，因此正确答案为D，即态度。