看见一面红旗,人们马上能认出它,这是一种对事物整体的认识,涉及到对红旗的形状、颜色等特征的综合感知。根据定义,知觉是客观事物直接作用于感官而在头脑中产生的对事物整体的认识。因此,这时的心理活动是知觉,正确答案是D。