有预定目的、不需要意志努力的注意是随意注意。

有预定目的、不需要意志努力的注意是随意后注意（又称有意后注意）。这种注意同时具有不随意注意和随意注意的特征。从具有预定的目的方面看，它类似于随意注意；从不需要意志努力方面看，它类似于不随意注意。因此，原题目的描述并不准确。