直观时运用变式方法的主要目的是帮助学生更好地掌握概念。通过变化呈现事物的不同形式,帮助学生从多个角度理解概念,进而达到掌握的目的。所以,选项D“掌握概念”是直观时运用变式方法的主要目的。其他选项如激发兴趣、引起注意、丰富想象都是辅助教学的方法,但不是直观时运用变式方法的主要目的。