体操、游泳、球类等活动主要涉及到的是身体的动作和运动技能,因此涉及的技能类型主要是动作技能。认知技能主要涉及到思维、理解和判断等方面,社交技能主要涉及到人际交往和社会行为方面,智力技能涉及到思维、理解和解决问题等方面,而动作技能则是与身体运动相关的技能。因此,选项D是正确答案。