要使系统维持稳态，控制形式主要通过哪种方式？（ ）

系统要维持稳态，需要控制形式通过负反馈来实现。负反馈是一种调节机制，当系统出现偏差时，通过反馈将偏差信号传递至控制器，控制器根据偏差信号调整控制信号，从而纠正系统的偏差，使系统趋于稳定。因此，选项D“负反馈”是正确答案。而正反馈会加剧系统的偏差，不利于系统维持稳态。