心动周期中,心室血液充盈主要是由于心室舒张的抽吸作用。心室舒张时,室内压逐渐下降,室内压低于房内压,房室瓣关闭,心室抽吸心房内血液,使心室充盈。因此,选项D是正确答案。其他选项如血液依赖地心引力而回流、骨骼肌的挤压作用加速静脉旧流、心房收缩的挤压作用虽然也可能影响心脏功能和血液流动,但不是心室充盈的主要原因。