属于脑干的结构是(  )

根据题干，需要选择属于脑干的结构。而脑干自下而上由延髓、脑桥和中脑3部分组成，因此属于脑干的结构是延髓，选项B正确。中央前回、绒球和硬脑膜均不属于脑干结构，因此选项A、C、D均错误。