能做屈、伸、收、展和旋转运动的关节是（  ）

多轴关节围绕两个或两个以上的基本轴运动，其运动包括屈伸、收展、回旋和环转等动作。肩关节是多轴关节，可绕矢状轴作屈和伸运动，绕额状轴作收和展运动，绕垂直轴作回旋运动。因此能做屈、伸、收、展和旋转运动的关节是肩关节。其他选项中，距小腿关节为单轴关节，只能沿单一运动轴做屈伸运动；肘关节属于双轴关节，可作屈伸和旋内旋外运动；桡腕关节为椭圆关节，可沿多个方向运动，但无旋转运动；膝关节为单轴关节，只能做屈伸运动。故本题选E。