唐代书法家怀素以其哪种书法形式著称于世？

唐代书法家怀素以其草书著称于世。草书的特征是字形狂放、线条流畅，富有艺术表现力。怀素的草书作品广受赞誉，对后世书法发展产生了深远影响。因此，正确答案是D，即草书。