在唐代书法艺术鼎盛时期，哪一种书体达到了高峰？

唐代是书法艺术的鼎盛时期，各种书体都有了承先启后的发展，其中楷书在唐代达到了高峰。因此，选项D是正确答案。其他选项如小篆、隶书、行书虽然在书法史上也有重要地位，但在唐代并不是主要发展或高峰点。