北宋时期主张抗战并担任抗金重任的将领是？

岳飞是南宋时期著名的抗金将领，他率领的岳家军英勇抗金，为南宋的稳固立下了汗马功劳。其他选项中，王彦、韩世忠也是抗金英雄，但他们不是北宋的主战派。李纲虽然也是抗金人物，但他更多地被视为北宋末年的重臣和抗战派人物，而非专门的抗金将领。因此，正确答案为A。