关于辛亥革命的评述，下列说法错误的是？

辛亥革命是中国近代史上一次伟大的反帝反封建的资产阶级民主革命，其历史功绩包括使民主共和观念深入人心、为民族资本主义的进一步发展创造了条件以及推翻帝制、建立了资产阶级共和国。然而，由于资产阶级的软弱性，辛亥革命最终失败了，没有完成反帝反封建的任务，中国半殖民地半封建的社会性质也没有发生改变。因此，选项D“彻底改变了中国半殖民地半封建社会的性质”是不正确的。