标志英国君主立宪制确立的事件是议会通过《权利法案》。这一法案限制了君主的权力,确立了议会高于王权的原则,为英国的民主化进程奠定了基础。处死查理一世、成立共和国以及克伦威尔就任"护国公"等事件,都没有直接涉及到君主立宪制的建立。因此,选项A是正确答案。