关于华沙条约组织的表述，下列哪项不正确？

关于华沙条约组织，它确实是为对付北大西洋公约组织而成立的军事政治集团，成立时间晚于北大西洋公约组织六年。但关于C选项提到的“成立时包括欧洲和亚洲所有社会主义国家”，这是不正确的。华沙条约组织成立时，并非包括所有的欧洲和亚洲社会主义国家，亚洲的一些社会主义国家并未加入该组织。因此，C选项是不正确的表述。