1781年，北美英军主力陷入美法军队的包围之中，被迫投降，标志着北美独立战争的结束。这一事件发生在（）

本题考查北美独立战争的相关知识。根据所学知识可知，北美独立战争期间，北美英军主力在约克镇陷入美法军队的包围之中，被迫投降，标志着北美独立战争的结束。因此，选项B是正确的。选项A菜克星顿是美国独立战争开始的地点；选项C萨拉托加战役是北美独立战争转折点；选项D费城并没有与题干信息直接相关的事件发生。