清初有大臣建议修缮长城，康熙帝认为：“守国之道，惟在修德安民，民心悦则邦本得，而边境自固，所谓众志成城者是也。”清代不修长城的原因是（）

根据题目中的描述，清代不修长城的原因是清朝已经统一了多民族国家，大漠南北已经纳入清朝版图。康熙帝认为修德安民才是守国之道，众志成城更为重要。因此，清代不修长城的主要原因是清朝已经拥有了广阔的疆域和稳定的统治，不需要通过修缮长城来防御外敌。选项C正确，其他选项如设立理藩院管理少数民族事务、派驻藏大臣管理西藏事务、"改土归流"成功等虽然也可能与清朝的政治和军事策略有关，但并不是不修长城的原因。因此，答案为C。