:竖直上抛的小球上升的最大高度由公式 $H = \frac{v_{0}^{2}}{2g}$ 决定,其中 $v_{0}$ 是初速度,$g$ 是重力加速度。题目中给出初速度 $v_{0}$ 和最大高度 $H$,可以直接应用该公式计算。因此,答案是 A。