自从有了人，在人与世界的相互作用中，人与世界同时都发生了改变。造成这一变化的基础是

自从有了人，人与世界的相互作用中，人与世界同时都发生了改变。这一变化的基础是人的实践活动。人类的实践活动是改造世界的根本方式，通过实践，人们将自然界的物质转化为社会财富和精神财富，从而改变了世界的面貌。同时，实践也是连接主观世界和客观世界的桥梁，通过实践，人们不断认识世界和改造世界，实现了主观世界和客观世界的统一。因此，选项C正确。而选项A以自然界为基础理解世界，属于形而上学唯物主义；选项B把世界的变化归结为人的意识的能动作用，属于主观唯心主义；选项D虽然生产力与生产关系的矛盾运动规律是人类社会发展的基本规律之一，但人类社会只是世界的一部分，故不选。