意识是客观世界的主观映象，这说明

意识是客观世界的主观映象，这说明了意识在内容上是客观的，即意识来源于客观世界，而在形式上是主观的，即意识的产生和表现与人的生理和心理过程有关。因此，选项D“意识的内容是客观的、形式是主观的”是正确的描述。选项A“意识来源于人脑”表述不准确，因为意识的来源是客观世界，而非人脑本身。选项B“意识是联结主体和客体的中介”虽然表述了一种作用，但并不直接涉及题目的核心要点。选项C“意识是客观精神的主观映象”表述不准确，因为意识不仅仅是客观精神的主观映象，还与人的生理和心理过程有关。