学习、贯彻和运用马克思主义原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论，能够推动中国社会主义现代化建设事业顺利发展。支撑该命题的理论依据是

马克思主义原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论是推动中国社会主义现代化建设事业的重要理论指导，这些理论对实践具有指导作用。因此，该命题的理论依据是认识对实践有指导作用。选项A正确，其他选项不符合题意。