暗物质是理论上提出的可能存在于宇宙中的一种不可见的物质，它可能是宇宙物质的主要组成部分，但又不属于构成可见天体的任何一种目前已知的物质。为了探测暗物质，2015 年12月17日，我国发射了“悟空”号暗物质粒子探测卫星，并于2017年11月30日在国际权威学术期刊《自然》在线发表了探测到的首批成果一个暗物质可能存在的证据。如今，设计寿命为3年的“悟空”号运行状态良好，有望继续延长工作时间，采集更多的数据，相信它的“火眼金睛”可以找到更多暗物质存在的直接证据。以上材料说明

对于这道题目，我们需要分析材料中的信息并结合选项进行推理。

首先，从材料中我们知道暗物质是理论上提出的、可能存在于宇宙中的不可见物质，并且为了探测暗物质，我国发射了“悟空”号暗物质粒子探测卫星，并取得了初步的成果。这说明实践为认识发展提供必要的条件，我们可以通过实践来探索未知的事物，因此选项C是正确的。

其次，在认识过程中，主体和客体之间需要通过中介来联结，而实践是一种重要的中介。在探测暗物质的过程中，“悟空”号作为一个实践工具，起到了联结主体和客体的作用。因此，选项B也是正确的。

然后，关于选项A，人们的认识受到多种条件的限制，包括主观和客观条件以及实践水平的限制，并非可以不受任何条件的限制去预见尚未认识的事物。因此，A选项是错误的。

最后，关于选项D，经过实践证明了的认识都是客观真理，具有不可推翻的性质，并非原有的真理常常在实践中被推翻。因此，D选项也是错误的。

综上所述，正确答案是BC。