恩格斯指出：正像达尔文发现有机界的发展规律一样，马克思发现了人类历史的发展规律，即历来为纷繁芜杂的意识形态所掩盖着的一个简单事实：人们首先必须吃、喝、住、穿，然后才能从事政治、科学、艺术、宗教等等。该论断所揭示的历史唯物主义的原理是

恩格斯在论述中提到人们首先必须满足基本的物质需求，如吃、喝、住、穿，然后才能从事其他活动，这表明物质资料的生产和满足人们的物质需求是人类社会存在和发展的基础。因此，该论断所揭示的历史唯物主义的原理是物质资料生产是人类社会存在和发展的基础，选项D正确。而选项A、B、C虽然也是历史唯物主义的基本原理，但在这个问题的语境下并不是最直接相关的答案。