社会形态更替规律的客观性并不否定人们历史活动的能动性，并不排斥人们在遵循社会发展规律的基础上，对于某种社会形态的历史选择性。人们的历史选择性的含义包括

人们的历史选择性含义包括：社会发展的客观必然性为人们的历史选择提供了基础、范围和可能性空间；社会形态更替的过程是一个合目的性与合规律性相统一的过程；人们的历史选择性，归根到底是人民群众的选择性。因此，选项A、B、C都是正确的。而对于社会形态的历史选择，最终取决于人民群众的根本利益、根本意愿以及对社会发展规律的把握顺应程度，并非仅仅取决于杰出人物的科学判断，所以选项D是错误的。