坚持什么既是建设新型人民军队的基本前提，也是其行动的根本准则和工作的出发点与归宿？

本题考查的是人民军队的基本前提、行动准则和工作的出发点与归宿。根据参考答案，人民军队必须以全心全意为人民服务为唯一宗旨。坚持这一宗旨，既是建设新型人民军队的基本前提，也是人民军队一切行动的根本准则和一切工作的出发点与归宿。因此，B选项“全心全意为人民服务”是正确的。A、C、D选项虽然也是人民军队的重要原则，但不是唯一宗旨，也不是基本前提和出发点与归宿，因此不是正确答案。