毛泽东指出：“社会的前途对于所有的人都好比早晨的太阳一样明白，而所有的人只要沿着社会前进的方向前进，就都可以找到平坦而且广阔的道路。”社会主义改造完成对中国社会的变革作用表现在

毛泽东的这段话表明了社会主义改造完成后，中国社会发生了深刻的变化。关于社会主义改造完成对中国社会的变革作用，选项B正确，因为社会主义改造完成后，剥削阶级已经被消灭或被改造，这意味着社会的阶级结构发生了根本性的变化。

对于其他选项，A项关于“公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度得以确立”的描述，是在中共十五大上提出的，而不是社会主义改造完成时的变化，所以A项错误。

C项提到的“国内主要矛盾转变为无产阶级和资产阶级之间的矛盾”，这是在社会主义改造开始阶段的情况，而不是改造完成后的描述，因此C项错误。

D项提到的“实现了工人阶级、农民阶级、城市小资产阶级和民族资产阶级的联合专政”，在社会主义改造完成后，民族资产阶级已经被改造，不再是联合专政的一部分，因此D项描述不准确。