1957年2月，毛泽东在扩大的最高国务会议上发表《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的讲话，系统论述了社会主义社会矛盾的理论。毛泽东指出

毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的讲话中，确实提到了以下几个观点：

A. 矛盾是普遍存在的，社会主义社会同样充满着矛盾。这是毛泽东强调的一个核心观点，他认为矛盾是推动事物发展的动力。

B. 关于社会主义社会的基本矛盾，毛泽东确实提到生产关系和生产力之间、上层建筑和经济基础之间的矛盾，但他并没有明确指出这与旧社会的基本矛盾性质完全一样。实际上，他对社会主义社会的基本矛盾的性质和解决方法进行了深入的分析，认为这些矛盾是非对抗性的矛盾。因此，选项B的描述并不准确。

C. 毛泽东确实将社会主义社会的矛盾分为敌我矛盾和人民内部矛盾两类，并强调正确处理人民内部矛盾是国家政治生活的主题。

D. 他明确指出社会主义社会的基本矛盾可以通过社会主义制度本身的自我调整和自我完善得到解决。这一点也是他在讲话中的一个核心观点。因此选项ACD是正确的。