邓小平理论使改革开放后的中国发生了天翻地覆的变化，迎来了思想的解放、经济的发展、政治的昌明、教育的勃兴、文艺的繁荣、科学的春天。邓小平理论形成的历史根据是

邓小平理论形成的历史根据是社会主义建设的经验教训。这一理论是在总结我国社会主义建设正反两方面历史经验的基础上，逐步形成和发展起来的。因此，选项B正确。其他选项如中国革命、建设与改革的实践、改革开放和现代化建设的实践以及新民主主义革命与社会主义改造的经验教训，虽然也对邓小平理论的形成有一定影响，但不是其历史根据。