我国对外开放的立足点是什么？

根据题干中的描述，邓小平强调了对外开放的重要性，但同时也强调了独立自主、自力更生是中国发展的立足点。无论过去、现在和将来，都要坚持独立自主、自力更生的原则。因此，我国对外开放的立足点是独立自主、自力更生，选项B是正确的。其他选项如自主创新、坚持四项基本原则、引进来走出去都是对外开放中的重要方面，但不是立足点。