五四运动的爆发是中国近代史上一个划时代的事件。这场运动提出了“改造强盗世界，不认秘密外交，实行民族自决”和“另起炉灶，组织新政府”等口号。这表明

五四运动时期，中国民众对帝国主义的认识进入了理性认识阶段。在这一阶段，中国人民开始认识到帝国主义联合中国买办阶级和封建阶级以压榨中国人民大众的实质，提出了“改造强盗世界，不认秘密外交，实行民族自决”和“另起炉灶，组织新政府”等口号。这表明中国人民开始认识到帝国主义的本质，并开始寻求摆脱帝国主义的压迫和剥削的途径。因此，选项C“中国人民对帝国主义的认识进入理性认识阶段”是正确的。而选项A、B、D都存在错误，应该被排除。