中国各民主党派从成立的时候起，大多同中国共产党建立了不同程度的合作关系，并在斗争实践中逐步地发展了这种关系。这是因为中国共产党与民主党派

中国各民主党派从成立的时候起，大多同中国共产党建立了不同程度的合作关系，并在斗争实践中逐步地发展了这种关系。这是因为各民主党派与中国共产党的政治目标在新民主主义革命时期是基本一致的，都主张爱国、民主。因此，选项B正确。选项A描述的是社会阶级基础，而民主党派的社会基础与中国共产党并不完全相同，故排除。选项C涉及的是建国方案和道路选择，各民主党派选择的是第三条道路，与中国共产党不同，故排除。选项D提到的大革命时期的合作经验和基础并不适用于所有民主党派，因为多数民主党派在大革命时期尚未成立，故排除。