中国共产党根据马克思列宁主义关于农业社会主义改造的思想，从我国的实际出发，开创了一条有中国特点的农业合作化道路，成功地实现了对个体农业的社会主义改造。其历史经验主要有

中国共产党从我国实际出发，开创了一条有中国特点的农业合作化道路，成功实现对个体农业的社会主义改造。其历史经验主要包括遵循自愿互利、典型示范和国家帮助的原则（B），在土地改革后不失时机地引导个体农民走互助合作道路（C），以及采取从互助组到初级社再到高级社的逐步过渡形式（D）。同时，实践证明，在农业合作化过程中，要把社会改造同技术改造相结合，国家应努力用先进的技术和装备发展农业经济，但这并不是其历史经验的直接体现。因此，正确答案为BCD。